A colheita é uma operação que deve ser planejada e executada cuidadosamente. É neste momento que se define o potencial de qualidade do fruto a ser comercializado. No Brasil, os critérios para colheita do cacho são geralmente empíricos, especialmente quando o produto se destina ao mercado local.
Visando a determinação do ponto de colheita, muitos índices e critérios de colheita foram estudados e/ou usados, sendo os mais comuns baseados na avaliação visual da presença de quinas nos frutos, no diâmetro do fruto da segunda penca e na idade do cacho.
A avaliação visual do fruto para a colheita baseia-se em sua aparência morfológica, e é um método não destrutivo. Ela facilita a colheita em plantas altas, mas pode incorrer em graves erros de apreciação, com perdas importantes na colheita por corte antecipado ou retardado do cacho.
A colheita deve ser feita em dupla (um trabalhador corta o tronco devagar e o outro ampara o cacho no ombro, de preferência usando uma almofada de espuma).

Além das condições climáticas, outros fatores influenciam na decisão do ponto de colheita quando a idade do cacho é envolvida:

• idade e sombreamento do bananal (lavouras muito escuras atrasam o amadurecimento); 
• cultivar plantada e seu ciclo natural de produção; 
• tecnologias e práticas de cultivo;
• época ou estação do ano;
• disponibilidade de água para a cultura;
• incidência de pragas e doenças; tipo de embalagem e transporte; distância do mercado e tempo de transporte;
• relação oferta/demanda e flutuações de preços (se o preço estiver muito bom, pode compensa colher um pouco antes do previsto ou, se estiver baixo, esperar mais um pouco para colher); e
• finalidade de uso dos frutos.

Colheita de bananas Maçã e Prata

Um dos principais indicadores do completo desenvolvimento fisiológico dos frutos é o desaparecimento das quinas da superfície dos mesmos, podendo-se, então, colher o cacho.

Conforme a distância do mercado, a fruta é colhida com quinas mais ou menos pronunciadas. Apesar de seus inconvenientes, este método ainda é o mais usado no Brasil, por ser de fácil aplicação por pessoas experientes. Este indicador não pode ser usado nas cultivares Terra, D’Angola, Figo Cinza, Figo Vermelho ou Marmelo, pois as quinas permanecem salientes mesmo em frutos maduros.

Para a cultivar Prata, devido à irregularidade de formato e às quinas acentuadas, recomenda-se a marcação de cachos com fitas coloridas por idade (semana de florescimento), colhendo-se geralmente entre 100 e 120 dias após a emergência da inflorescência (ou 105 dias, quando o fruto atinge excelente qualidade e maior vida útil pós-colheita).

Colheita de bananas Cavendish

O diâmetro do dedo central da segunda penca do cacho, ou calibre do cacho, é muito usado em diferentes países para a determinação do ponto de colheita de bananas do subgrupo Cavendish. A sua determinação é feita por meio de um calibrador que dá a distância entre as duas faces laterais do fruto, em milímetros.

Frutos com calibre abaixo de 30 mm são considerados impróprios para o consumo. 

Entre 32 e 34 mm, são mais indicados para a exportação para os países platinos. 

Para o mercado interno, as frutas devem ter entre 36 e 38 mm, sendo as de 36 mm as que apresentam melhor qualidade após a maturação. De acordo com o tamanho do cacho (número de pencas), o ponto de colheita pode variar: cachos de 8 pencas com 34 mm; cachos de 9 a 10 pencas com 34 e 36 mm; cachos de 11 e 12 pencas com 36 e 38 mm e cachos com mais de 12 pencas com 38 mm.